摇臂还可以上下移动，以适应不同高度工件的加工。较小的工件可安装在工作台上，较大的工件可直接放置在机床底座或地面上。臂式钻床广泛应用于单件及中、小批量生产，加工较大尺寸和重量很大工件的孔。
       摇臂钻机加工范围广，可用于钻各种螺杆孔、螺杆底孔和大型工件的油孔。摇臂钻床的主要变型有滑座式和万能式。滑块式摇臂钻床是将摇臂钻床底座改为滑块钻床而成。滑块可沿床身导轨移动，扩大加工范围，适用于锅炉、桥梁、机车、造船等。
       万能摇臂钻床的摇臂除了垂直运动和旋转运动外，还可用于水平运动。主轴箱可倾斜在摇臂上，以适应加工工件的各种零件。此外，还有汽车式、壁式和数控摇臂钻床。钻孔机是一种钻孔加工设备，可用于钻孔、扩孔、铰孔、丝锥和端面修边等多种加工形式。根据用途和结构分类，钻床可分为立式钻床、台式钻床、多孔钻床、摇臂钻床等特种钻床。
       在各类钻机中，摇臂钻机操作简单、灵活，适用范围广，具有典型的型式。特别适用于单件或多孔大零件孔的大批量生产。是普通机械加工车间常用的机床。摇臂钻床的主体结构主要由底座、内柱、外柱、摇臂、主轴箱和工作台组成。内柱固定在底座的一端，外柱安装在底座的外侧。外柱可绕内柱360度旋转。
       摇臂的一端是套筒，套筒可以在外柱上上下移动。由于丝杆与外柱集成，提升螺母固定在摇杆上，摇杆不能绕外柱旋转，只能随外柱绕内柱旋转。主轴箱是由主传动电机、主轴主轴传动机构、进给传动机构、机床工作机构等组成的复合部件。主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，可由手轮操纵，使其沿水平导轨上的摇臂运动。